Tous se déroula dans le siècle sombre de l'Europe médiévale lorsqu'un pape visionnaire alluma les feux de la première croisade et unit des nations rivales pour une seule cause : partir à la conquête de la Terre Sainte. Crusaders: Thy Kingdom Come raconte l'histoire, mission après mission d'un chevalier et de sa lutte pour parvenir au pouvoir sur la route de Constantinople à Jérusalem.

• Heroes — Crusaders: Thy Kingdom Come vous permet de choisir parmi 5 nations de l'Europe médiévale avec des aptitudes, des passés, une vigueur, des buts et des rêves différents. Le développement progressif du personnage en fait un jeu de rôle mais c'est également un jeu de stratégie en temps réel. Chaque héros dispose d'un ensemble de caractéristiques différentes qui évoluent différemment : même en choisissant un personnage d'une même nationalité le jeu sera différent de la fois précédente. Chaque personnage dispose de ressources différentes et des tactiques variées seront nécessaires pour obtenir la victoire finale.
  
• Énormes armées sur des champs de bataille énormes — Crusaders: Thy Kingdom Come offre un terrain varié et évoque l'atmosphère des pays du Levant. La topographie influence grandement la stratégie à adopter. C'est un des tout premier jeu de stratégie où les éléments physiques ont une part importante (les rochers tombent des falaises...), les conditions météorologique changent la visibilité de manière dynamique et affectent la jouabilité.
  
• Gestion — La phase de gestion se déroule entre les missions. Il existe plusieurs manière de gérer les troupes et faire évoluer votre héros. Votre armée prendre de l'expérience après chaque bataille. Vous prendrez ainsi soin de vos vétérans.
  
• Factions — L'armée des croisées est divisée. Les différentes composantes de cette armée sont les factions. Elles sont variables en nombre. Le joueur doit faire attention à choisir prudemment sa faction car elle forme des liens avec une nation et s'éloigne d'autres nations. Elles vous apporteront des récompenses et un nouvel héros unique.
  
• Foi et reliques — Dans Crusaders: Thy Kingdom Come la foi justifie la campagne militaire et a un impact sur le moral. Les reliques ont une relation directe avec le score de la foi : les reliques augmentent les aptitudes. Chaque héros commence avec un score de foi qui va évoluer dans le jeu en fonction de ses décisions.
  
• Authenticité historique — Crusaders: Thy Kingdom Come se veut fidèle à la réalité historique avec ses personnages, ses alliés, ses vassaux...